PROJETOS N3E ELECTRONICS
> O N3E desenvolve projetos inovadores que combinam teoria e prática, criando soluções tecnológicas reais para problemas do quotidiano. Os nossos protótipos representam o futuro da eletrónica embebida e robótica.
ROBOT@FACTORY 4.0
● PLANEAMENTO
Veículo autónomo desenvolvido para logística de fábrica. A navegação utiliza marcadores ArUco para localização no “chão de fábrica” do mapa competitivo, priorizando fiabilidade de posicionamento e trajetórias seguras em ambiente estruturado.
Tecnologias:
Raspberry pi Computer Vision OpenCV IMU Algoritmos de procuraROBOT@FACTORY LITE
● PLANEAMENTO
Projeto de robô autónomo para logística interna tipo “fábrica”: seguir trajetos no piso, identificar e recolher contentores corretos e executar o ciclo no menor tempo possível. A estratégia combina detecção de percurso com algoritmos de procura/planeamento para maximizar eficiência operacional.
Tecnologias:
ESP32 KiCAD Sensores de linha IR Encoders Algoritmos de procura Controlo PID
Dragster
● PLANEAMENTO
Desenvolvimento de um micro veículo autónomo para sprint em linha. O sistema arranca com sinal luminoso, segue a linha com elevada precisão (penalização por desvios) e executa paragem controlada imediatamente após a meta. Foco em controlo robusto a alta velocidade e travagem curta.
Tecnologias:
ESP32 Arduino Uno KiCAD Soldadura Controlo Sensores de linha IR Encoders