TMR
Técnico Mars Rover
> Sub-departamento do N3E dedicado ao desenvolvimento de rovers autónomos para competir no European Rover Challenge (ERC). O espírito lusitano no solo de marte.
MISSÃO
Desenvolver rovers capazes de navegar terrenos marcianos simulados, executar tarefas científicas e operar de forma autónoma.
ERC
Competições anuais na Polónia. Equipas de todo o mundo competem em tarefas desafiadoras.
TECNOLOGIA
ROS2, Computer Vision, Machine Learning, Robótica Móvel, Sistemas Embebidos, Comunicações e Drones Autónomos.
Tarefas
Missão Científica
A equipa planeia e executa uma missão científica, formulando hipóteses, recolhendo amostras do solo (superficiais e profundas) com o rover e analisando-as com os sensores disponíveis, para confirmar ou refutar sinais de atividade geológica ou biológica.
Navegação Autónoma
O rover deve atravessar checkpoints num terreno irregular, contornando obstáculos de forma autónoma ou semiautónoma. Esta tarefa inclui a operação de um drone autónomo para mapeamento aéreo, reconhecimento do terreno e recolha de imagens de apoio à navegação do rover.
Manutenção Técnica
O rover, através do braço robótico, manipula um painel técnico com botões, interruptores e cabos, demonstrando precisão, destreza e capacidade de realizar tarefas típicas de manutenção em missões espaciais.
Recolha de Sondas
O desafio é localizar e recolher três sondas espalhadas pelo terreno no menor tempo possível, utilizando visão, controlo preciso do braço e armazenamento seguro no rover.
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